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我正在尝试将 3D 对象插入照片中，但不是我拍摄的。元信息被删除，所以我只能猜测场景中物体的相机参数和尺寸。在这种情况下如何设置正确的campoints，有什么方法吗？

我已经看到人们正在绘制辅助线，寻找消失点，但是虽然我理解消失点的含义，但我不明白它如何帮助恢复视角。关于这个话题有什么好的文章吗？

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要从给定图像中完全确定场景 3D 数据，您需要知道形成图像的透视投影参数。他们是：

  • 相机内在特性：焦距（必须！）和失真参数（如果您想要高精度）

    • 相机外部参数（三个轴上的旋转/平移）

详细：焦距可以从视角获得，公式为：fx = imageWidth/(2*tan(alphaX))，其他维度类似。如果您既没有 fx 也没有光圈，则无法重建 3D 图像。

提取它们的另一种方法是校准相机。请参阅http://opencv.itsezez.com/modules/calib3d/doc/calib3d.html，但您似乎无法使用它（您说您无权使用相机。）

消失点 (VP) 用于确定相机定向的角度。因此，图像中心和 VP 之间的差异为您提供了旋转信息：

偏航 = ((camera.center.x (pixels) - VP.x)/image.x)* 光圈。

音高=相似。

滚转角不能从 VP 中提取，而是从地平线提取。

您需要的最后一个参数是翻译。根据应用程序，您可以将它们全部设置为 0，或者只考虑高度相关。通常无法从图像中恢复它们。

现在，有了所有这些数据，您可以在此处查看 Opencv 虚拟摄像机旋转/平移以鸟瞰

看看所有这些措施如何影响您的透视校正。

于 2011-11-07T10:46:17.190 回答
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不是一个非常简单的主题，但请参阅此处 2 月 23 日的讲座： https ://courses.engr.illinois.edu/cs543/sp2017/

没有一种万能的解决方案，但根据场景结构，通常可以将对象添加到照片中。另见：http ://dl.acm.org/citation.cfm?id=2024191

于 2017-06-20T04:27:28.340 回答