好的，我有一个我在opengl中绘制的齿轮（齿轮）。我在它的一侧连接了一个圆柱体，它应该模拟一个手柄（基本上，我正在模拟一个手摇钻头）。现在，当我旋转齿轮（工作）时，我希望圆柱体像连接到它一样移动。顺便说一下，齿轮的中心孔位于原点。
即我希望它像这张照片一样工作：
http://www.uktoolcentre.co.uk/ProductImages/25133/BIG/BIG/25133.jpg
除了手柄部分将直接从红色钻头中伸出，而不是在延伸部分上。
我只是无法通过数学来做到这一点，这样当我旋转齿轮时，圆柱体就会移动，就好像它附着在它上面一样。
有什么帮助吗？
您只需要确保在应用旋转后完成平移到“红色位”外圆附近的点。
在“经典”即时 OpenGL（我不确定它是否适用于您的代码）中，它将类似于：
const float main_cog_radius = 1.f;
const float crank_radius = 0.08f;
glPushMatrix();
glRotatef(main_cog_angle, 0.f, 0.f, 1.f);
draw_main_cog(main_cog_radius);
glTranslatef(main_cog_radius - crank_radius, 0.f, 0.f);
draw_crank(crank_radius);
glPopMatrix();
这假设通过主齿轮中心的轴是 (0,0,1)。