opencv - 如何将 OpenCV 特征描述符标准化为整数尺度？

Question

OpenCV SURF 实现为图像中找到的每个特征点返回一系列 64/128 32 位浮点值（描述符）。有没有办法标准化这个浮点值并将它们带到一个整数比例（例如，[0, 255]）？这将节省重要的空间（每个值 1 或 2 个字节，而不是 4 个）。此外，转换应确保描述符对于其他用途（例如聚类）仍然有意义。

谢谢！

Answer 1

除了 SURF，还有其他特征提取器。Brief 提取器每个描述符仅使用 32 个字节。它使用 32 个无符号字节 [0-255] 作为其元素。您可以像这样创建一个：

Ptr ptrExtractor = DescriptorExtractor::create("BRIEF");

请注意，OpenCV 中的许多图像处理例程需要或假设数据存储为浮点数。

Answer 2

您可以将浮动特征视为普通图像（Mat 或 cvmat），然后使用 cv::normalize()。另一种选择是使用 cv::norm() 查找描述符值的范围，然后使用 cv::convertTo() 转换为 CV_8U。查找这些函数的 OpenCV 文档。

Answer 3

cv::SurfFeatureDetector 返回的描述符已经标准化。您可以通过采用返回的 cv::Mat 的 L2 范数来验证这一点，或者参考论文。