我有一个一般性和快速的问题，由于您永远无法在 Google 找到开发人员，我想我会在这里发布这个问题......
谁能告诉我，如果我们想用我们的手机通过 USB 连接到梦想厚脸皮制造的导弹发射器 正如开发者网站的 USB 或 ADK 部分所建议的那样，我们是否还需要 Arduino 板或谷歌提供的板在 2011 年谷歌 I/O 大会上？
我想我是在问，简而言之，我们可以直接通过 USB 将手机连接到另一台设备，并通过 eclipse 或使用 ADK 编译程序以使其运行吗？或者我们还需要在手机和我们要连接 USB 的设备之间放置一块板吗？
在此先感谢，理查德
在 ADK 中，Android 设备充当 USB 设备，Android 配件充当 USB 主机。当 Android 配件连接到 Android 设备时，Android 设备会切换到“配件模式（如 ADK 中所述）”。如果您的 Android 设备已经有 USB 主机，它仍然会切换到附件模式并充当 USB 设备而不是 USB 主机。实际上，ADK 背后的动机是让每个 Android 设备都能与任何 Android 配件一起工作。附件模式无需 USB 主机，因为只有少数设备具有 USB 主机功能（成本高）。所以，如果你想使用 ADK，你需要一个带有 USB 主机的开发卡。
如果您连接到 Android 设备的设备充当 USB 设备并且您的 Android 设备充当 USB 主机，则您不需要 ADK 板。Dream Cheeky USB 导弹发射器就是这种情况。您可以将导弹发射器直接连接到设备并对其进行控制。USB 主机仅在 Android 3.1 及更高版本的设备上受支持。