我正在创建一个用 python 编码并基于 ODE(开放动态引擎)的模拟器。对于可视化,我选择了 VTK。
对于模拟中的每个对象,我创建了一个相应的源(例如 vtkCubeSource)、映射器和演员。我能够正确显示对象并在模拟运行时更新它们。
我想添加轴以具有参考点并显示每个轴的方向。这样做我意识到,默认情况下,X 和 Z 位于屏幕平面内,而 Y 指向外部。在我的程序中,我有一个不同的约定。
我已经能够以两种方式显示轴:
1)图片
axes = vtk.vtkAxes()
axesMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
axesMapper.SetInputConnection(axes.GetOutputPort())
axesActor = vtk.vtkActor()
axesActor.SetMapper(axesMapper)
axesActor.GetProperty().SetLineWidth(4)
2)图像(颜色与第一种情况不匹配)
axesActor = vtk.vtkAxesActor()
axesActor.AxisLabelsOn()
axesActor.SetShaftTypeToCylinder()
axesActor.SetCylinderRadius(0.05)
在第二个中,允许用户设置许多与轴显示方式相关的参数。在第一个中,我只设置了线宽,没有别的。
所以,我的问题是:
- 在 3D 场景中定义和显示轴的正确方法是什么?我只希望它们处于固定的位置和方向。
- 如何为轴方向设置不同的约定,无论是显示还是一般可视化?