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我正在尝试修改管理特殊硬件的内核模块。用户空间进程每毫秒执行 2 次 ioctl() 系统调用以与模块通信。这不符合我的实时要求，因为 2 个系统调用有时需要很长时间才能执行并超出我的时间段。我知道使用 mmap 我可以共享一个内存区域，这很棒，但是如何在没有 ioctl() 的情况下与模块同步数据交换？