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所以我的守护进程会坐在那里听 udev，等待连接/断开事件，这样它就可以通知其他线程附加或停止从 /dev/input/eventX 文件读取。

本质上，它正在监听连接到本地系统（模拟 HID 键盘）的 USB RFID 扫描仪。

现在我已经让 /dev/input/eventX 读取代码运行了——但是由于我对它进行了线程化，UDEV 线程崩溃了。

从已知 USB 设备（如 VID:PID）获取正确的 /dev/input/eventX 设备的最佳方法是什么？

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您可以添加一个 udev 规则，该规则运行一个脚本来通知您的程序，或者为您提供一个指向具有可预测名称的设备的符号链接。快速搜索出现了这个页面，解释了如何创建规则。

于 2011-10-07T01:55:48.163 回答
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好吧，代码崩溃是完全由其他原因造成的（vfprintf vs. fprintf）——无论如何，从 172 版开始，libudev 有一个漂亮的小功能，当枚举设备时，它会自动将搜索（枚举）绑定到单个父级并仅返回是孩子们：

udev_enumerate_add_match_parent()

我已经编写了通过 VID/PID 查找 hidraw 设备的代码：

/sys/devices/pci000xyz/000.000.XYZ/usbX/X-Y

我只是在等待该 udev 版本与 Ubuntu Natty 一起简化，因为那时我将创建一个新的枚举并将我在前一个枚举中找到的 udev_device 交给它并获取它的所有子项；包括我所追求的子设备：

/sys/devices/pci000xyz/000.000.XYZ/usbX/X-Y/X-Y:A.B/input/inputX/eventY

同时，我将按照建议进行操作并创建一个符号链接 - 欢呼 Dmitri。

于 2011-10-08T13:51:08.957 回答
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看看这个文件：/proc/bus/input/devices

文件中的示例行：

I: Bus=0003 Vendor=1a2c Product=0c23 Version=0110
N: Name="USB USB Keyboard"
P: Phys=usb-0000:00:14.0-3/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3:1.0/0003:1A2C:0C23.0015/input/input30
U: Uniq=
H: Handlers=sysrq kbd event10 
B: PROP=0
B: EV=120013
B: KEY=1000000000007 ff800000000007ff febeffdff3cfffff fffffffffffffffe
B: MSC=10
B: LED=7

此函数从具有匹配 VID:PID 的设备获取事件编号：

#include <string>
#include <iostream>
#include <fstream>

void open_device (std::string device_vid, std::string device_pid)
{       
    try
    {
        std::ifstream file_input;
        std::size_t pos;
        std::string device_path, current_line, search_str, event_str;
        std::string device_list_file = "/proc/bus/input/devices";
        bool vid_pid_found = false;
        int fd = 0;
        bool debug = true;

        // 1. open device list file
        file_input.open(device_list_file.c_str());
        if (!file_input.is_open())
        {
            std::cerr << "file_input.open >> " << std::strerror(errno) << std::endl;
            throw -2;
        }

        // 2. search for first VID:PID and get event number
        search_str = "Vendor=" + device_vid + " Product=" + device_pid;
        while (getline(file_input, current_line))
        {
            if (!vid_pid_found)
            {
                pos = current_line.find(search_str, 0);
                if (pos != std::string::npos)
                {
                    vid_pid_found = true;
                    search_str = "event";
                }               
            }
            else
            {
                pos = current_line.find(search_str, 0);
                if (pos != std::string::npos)
                {
                    event_str = current_line.substr(pos);
                    // remove spaces from string
                    event_str.erase(std::remove(event_str.begin(), event_str.end(), ' '), event_str.end());
                    break;
                }
            }
        }

        // 3.  build device path
        device_path = "/dev/input/" + event_str;
        if (debug) std::cout << "device_path = " << device_path << std::endl;   
        // 4.  connect to device
        fd = open (device_path.c_str(), O_RDONLY);
        if (fd < 0)
        {
            std::cerr << "open >> errno = " << std::strerror(errno) << std::endl;       
            throw -3;
        }
    }
    catch (const std::exception &e)
    {
        std::cerr << "e.what() = " << e.what() << std::endl;
        throw -1;
    }

    return;
}

事件在插入时被枚举。 ls /dev/input在拔出 USB 设备之前和之后会显示不同的结果。

于 2016-07-02T00:52:41.497 回答