如何通过CGAL中两条线/向量/方向之间的角度生成用于旋转点/其他的变换矩阵?
2D是我需要的。3D是我喜欢的。
根据手册,您可以使用以下工具:
Aff_transformation_2<Kernel> t ( const Rotation, Direction_2<Kernel> d, Kernel::RT num, Kernel::RT den = RT(1))
近似旋转由方向 d 指示的角度,使得由 d 给出的旋转和近似旋转的正弦和余弦之间的差异最多为 num/den。前提条件:num/den>0 且 d != 0。
Aff_transformation_2<Kernel> t.operator* ( s)
组成两个仿射变换。
Aff_transformation_2<Kernel> t.inverse ()
给出逆变换.
使用它们,您应该能够计算对应于两个方向的矩阵,并使用如下方式的恒等式:
Mat(d1-d2) === Mat(d1)*Inv(Mat(d2))
得到你想要的。