android - NMEA 语句 - PGLOR、GNGSA 和 QZGSA

Question

我正在编写一个 Android 应用程序，它从 GPS 接收器读取和解析 NMEA 语句，并使用 Nexus S 手机进行测试。
我得到了 GPGGA、GPGSV、GPGSA 和 GPRMC 句子，这些句子很常见并且有很好的文档记录，但此外，我得到了下一个句子，但我找不到任何关于它们的信息：
PGLOR, GNGSA, QZGSA
在哪里可以找到关于这些句子的一些文档格式？

Answer 1

我最近写了一个解析 GPGGA NMEA 字符串的应用程序，我的建议是解析你需要的，剩下的就不用说了。通常，您不需要所有格式，只需要特定格式。

Answer 2

$GN 前缀通常用于使用多个卫星星座形成句子时（到目前为止，通常 Glonass 和 GPS 是可行的选择）。$QZ 前缀有点不清楚，但我认为它是针对日本 QZSS 卫星星座的。

前缀后的其余句子是标准 NMEA 0183 并包含正常 GSA 句子将包含的内容。

$PGLOR 可能用于产生信息和/或配置定位芯片。或类似无趣的东西。

真正有趣的是，Nexus S 似乎有一个 Multi GNSS 定位芯片。

更多信息在这里

Answer 3

前两个字符通常定义发送消息的设备类型，后三个字符是消息类型。 $GNGSA并且$QZGSA应该报告与 相同或相似的数据$GPGSA，这将是卫星数据，包括精度稀释。

我不知道这些来自哪个设备，但GN在这里提到：http: //macrogroup.ru/content/data/store/images/f_1072_5353_1.pdf

关于$PGLOR......我不确定。也许如果您可以发布内部使用的芯片组，可以查阅其文档。