android - 如何提高加速度计和罗盘传感器的精度？

Question

我正在创建一个增强现实应用程序，当手机面对兴趣点时，它可以简单地显示一个文本视图（gps 位置存储在手机上）。文本视图绘制在屏幕上的兴趣点位置。

它工作正常，问题是指南针和加速度计非常“变体”，并且由于传感器的不准确性，文本视图不断地左右上下移动。

有办法解决吗？

Answer 1

我们的问题是一样的。当我创建简单的增强现实项目时，我也遇到了同样的问题。解决方案是使用指数平滑或移动平均函数。我推荐指数平滑，因为它只需要存储一个先前的值。示例实现如下：

private float[] exponentialSmoothing( float[] input, float[] output, float alpha ) {
        if ( output == null ) 
            return input;
        for ( int i=0; i<input.length; i++ ) {
             output[i] = output[i] + alpha * (input[i] - output[i]);
        }
        return output;
}

Alpha 是平滑因子（0<= alpha <=1）。如果设置 alpha = 1，则输出将与输入相同（根本没有平滑）。如果设置 alpha = 0，则输出将永远不会改变。要消除噪声，您可以简单地平滑加速度计和磁力计值。

就我而言，我使用加速度计 alpha 值 = 0.2 和磁力计 alpha 值 = 0.5。物体会更稳定，运动也很好。

Answer 2

如果您想更进一步，您应该查看用于定向数据或传感器融合的低通滤波器。

祝你的应用好运。

JQCorreia

Answer 3

我用一个简单的技巧解决了它。这会稍微延迟您的结果，但它们可以避免指南针和加速度计的不准确性。

创建最后一个值的历史记录（因此，当您再次从零开始N时，将值保存到数组中，增加索引）。N然后，您只需使用存储值的算术平均值。

Answer 4

陀螺仪传感器读数的集成可以极大地提高最终方向估计的稳定性。如果您的设备有陀螺仪，请查看稳定的指南针应用程序；如果您没有陀螺仪，请查看视频。

陀螺仪的集成可以使用互补滤波器以相当简单的方式完成。