c++ - 在 GLM (OpenGL) 中将矩阵和向量相乘

Question

我有一个变换矩阵m和一个向量v。我想使用矩阵对向量进行线性变换。我希望我能够做这样的事情：

glm::mat4 m(1.0);
glm::vec4 v(1.0);

glm::vec4 result = v * m;

不过，这似乎不起作用。在 GLM 中进行这种操作的正确方法是什么？

编辑：

只是给遇到类似问题的任何人的说明。GLM 要求所有操作数使用相同的类型。不要尝试将 advec4与 a相乘mat4并期望它起作用，您需要 a vec4。

Answer 1

glm::vec4表示为列向量。因此，正确的形式是：

glm::vec4 result = m * v;

（注意操作数的顺序）

Answer 2

由于 GLM 旨在模仿 GLSL 并且旨在与 OpenGL 一起使用，因此它的矩阵是列优先的。如果你有一个以列为主的矩阵，你将它与向量左乘。

就像您在 GLSL 中应该做的那样（除非您在上传时转置矩阵）。