c++ - RTOS：windows ce：我可以在内核模式下为 PID 控制回路执行所有计算吗？

Question

在 Windows CE 中，我可以在“内核模式”下对 PID（比例积分微分）控制回路进行所有计算并避免使用“用户模式”吗？我将通过 TCP=IP 将数据传输到另一台机器以获得最终结果，以使系统保持在“内核模式”。我的理解是从“内核模式”切换到“用户模式”，反之亦然，需要花费时间..即 40us 往返。

Answer 1

我认为你可以做到这一点，你应该调用 SetKMode 函数来让你的线程退出或进入内核模式。CE 团队的这两篇博文中有更多详细信息：什么是内核模式？和内部 Windows CE API 调用。