java - JBox2D 碰撞不反弹

Question

我有一个使用 JBox2D 进行物理模拟的 Android 应用程序。唯一的动态对象是一个半径为 0.07m 的圆，以及在大约 20m x 20m 的总游戏区域中的几个静态圆和矩形。我还通过 ApplyForce 方法使用了一些自定义力。

每当任何物体发生碰撞时，它们都会正确碰撞，但不会反弹；一切都在一起。所有物体都有它们的密度、摩擦力和恢复原状（有些物体的恢复原状大于 1）。

有谁知道为什么这些碰撞不起作用？我认为这可能是因为物体移动的速度不够快，以至于 JBox2D 不能算作适当的碰撞（Box2D 中有一个截止点）。

谢谢！

Answer 1

设置Settings.velocityThreshold = 0.0001f;（或非常小）为我解决了它。

Answer 2

我找到了一个部分解决方案——如果速度低于某个阈值，Box2D（至少 JBox2D）会忽略恢复——通过将我的所有对象放大 10 倍，阈值变得相对较低，并且对象反弹。