好的，所以我按照本教程帮助我在 OpenGL 中制作相机：http: //nehe.gamedev.net/data/articles/article.asp ?article=08
所以我跟着它，经过一番挣扎，终于有了一个解决方案，我现在有 3 个向量代表我的相机的 3 个轴。
问题呢？我不知道如何使用这些信息来实际获得正确的旋转/翻译！我尝试使用 gluLookAt，将相机的位置用作第一个参数，然后将相机的 Z 轴用作目标，将 Y 轴用作向上参数。结果是，无论我向上/向下/向左/向右移动，相机都不会停止注视一个点，并且旋转的行为更加奇怪......
我采取了完全错误的方法吗？我考虑过使用四元数以某种方式计算我需要的转换，但无法弄清楚如何获得我需要的参数/如何开始......基本上我只想要一个简单的类似 FPS 的相机开始，在那里我可以四处移动，向上/向下和向侧面看（以前我大部分时间都在工作，除了向上看然后转身时，旋转搞砸了......）
一般或具体的帮助将不胜感激！因为我已经为此工作了好几个小时，但情况并没有好转……
总而言之……我需要帮助制作一个可以偏航/俯仰/滚动的相机……而不是盯着一个点。
编辑：好的，所以，显然以正确的顺序旋转真的可以帮上忙！傻我。无论如何，我仍然很想知道如何使用相机的三个轴来形成四元数来进行转换。