我有 Firmata 在 Arduino Uno 上工作正常，通过电缆 USB 与 Processing 通信。
我想摆脱电缆，并通过蓝牙传输（使用 BlueSMIRF 模块）运行连接。我不清楚我需要对 Firmata 做什么来告诉它使用 BT 模块而不是（未连接的）USB 电缆接口。特别是，我是否需要破解 Firmata 本身来添加初始化代码
- 特定于我正在使用的 BT 模块，或
- 更一般地说，需要告诉 Firmata 使用有线 USB 以外的端口吗？
谢谢
D
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我在 Firmata 方面不是很好，但据我所知，Firmata（在 arduino 上）使用“串行”（引脚 0 和 1，也称为 TX、RX）与主机通信。因此，如果您想使用 BT 模块替换 arduino 上的 USB 电缆，请破解 Firmata 以使用其他引脚，将 BT 连接到引脚 0 和 1。
于 2012-02-22T06:01:45.790 回答
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您必须在 ino 文件中上传波特率更改为 9600 的标准固件（或使用其他速率测试），然后如前所述连接 BTooth TX>Rx(uno RX) 和 bt RX>Tx(uno TX)发布后，用 arduinoCommander 测试它就像一个魅力！Arduino uno rx tx 是 pin0 和 pin 1。它也不是由 USB pc 供电，而是外部源导致在 USB 上将 BT 置于顶部可能会搞砸事情（通常断开接地从 BT 模块上传草图）。
于 2014-05-17T21:01:33.253 回答
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您所要做的就是确保仅在将草图上传到 arduino 时才连接 USB，然后在准备好实际运行 Arduino 代码时连接 BlueSMIRF。这样它们都将使用默认的硬件串行端口，您不必修改任何代码。
您可以尝试在 Arduino 中使用 SoftwareSerial.h 来模拟另一个串行端口，但我发现这是有问题的。
于 2012-11-14T20:01:57.550 回答
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只需将蓝牙连接到 Rx Tx 引脚并上传相同的标准固件。然后通过你正在通过usb电缆传递的蓝牙传递命令......它会工作。
于 2017-01-20T08:05:20.273 回答