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我正在实现 A* 搜索算法，但我一直遇到优先级队列的问题。根据这篇文章，我已经为优先级队列实现了一个自定义比较器

这是相关代码：

class CNode;

struct CompareNode : public binary_function<CNode*, CNode*, bool> {
    bool operator()(const CNode* lhs, const CNode* rhs) const {
        return lhs->m_costFromStart+lhs->m_heuristic > rhs->m_costFromStart+rhs->m_heuristic;
    }
};


bool AStarSearch(CNode* start, CNode* end) {
    priority_queue<CNode*, vector<CNode*>, CompareNode> open;
    ...
}

调用堆栈：

std::_Debug_heap ...
std::pop_heap ...
std::priority_queue<CNode *,std::vector<CNode *,std::allocator<CNode *> >,CompareNode>::pop()
AStarSearch(CNode * start=0x0f9a23b8, CNode * end=0x0f9a24e8)

使用了更大的然后，因为我需要这个算法的最小堆。该实现似乎工作正常，并且当它在发布模式下运行时问题就消失了，但是当优先级队列被 pop() 时，优先级队列偶尔会在调试模式下抛出“无效堆”断言失败。

我不熟悉 stl 中的 binary_function，但问题似乎出在比较器上。删除比较器或将符号更改为 less 可以消除错误，但这会给我一个最大堆。有什么我想念的吗？

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1 回答 1

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谢谢您的帮助。事实证明，在更改优先级队列中节点的成本后，我没有重建堆。打电话

make_heap(const_cast<CNode**>(&open.top()), const_cast<CNode**>(&open.top()) + open.size(), 
CompareNode());

每次修改 pq 后都解决了这个问题。

于 2011-09-18T04:39:43.957 回答