想请大家帮忙选择或找到一个好的算法来解决以下问题：我想识别图片中的模板，模板是非标准字体的文本，所以OCR可能不会处理。我想要的是使用模板匹配算法来识别它。请参考图片：
如您所见，有一个背景，在这张图片中，我自己画了它，背景很简单。通常它不是那么简单：它具有照度变化并且通常着色为一种颜色。所以，我想匹配这个模板，但我希望算法不改变背景颜色。
我试过opencv的cvMatchTemplate，如果图像上有模板，它处理得很好。但是，如果我在相机下旋转对象或将其移除以便没有任何模板，算法会发现许多误报匹配。所以我想找到一个旋转不变的算法。你能提出任何建议吗？