有一个由一些子系统组成的 Simulink 模型，它应该在一台计算机中运行每个子系统，并且所有计算机都连接到 LAN 网络。
这些子系统之间存在互连，数据应在它们之间传输，因此它们应该同步运行，最好是实时运行。
但是计算机有 Windows 操作系统，因此它们没有实时操作系统。
我正在寻找解决此问题的方法。到目前为止我发现的是：
Simulink real time Workshop可以制作simulink模型的可执行代码，但是代码可以只用实时处理器实时运行，而且似乎不支持多台计算机之间的连接。
XPC 目标是已知的，但它只是在一台主机 PC 或硬件与一台目标 PC 之间建立连接，并且目标 PC 应具有实时操作系统。所以它不包括这个问题。
有一个 Matlab 库，名为“Hardware Input / Output Library for Matlab / Simulink”，作者是 Werner.Zimmermann，它有一些很好的设施，可以使 simulink 接近实时运行，并且可以通过 TCP 建立连接和发送数据/IP 在两台计算机之间，但它似乎只能在运行 simulink 的两台计算机之间建立连接。
它还对 OS 和 Matlab/Simulink 版本有一些限制，并且没有更新。所以我不确定这是否足够。
毕竟，有没有人知道处理这个问题的更好方法？对于这些主题中的任何一个有用的帮助或解决此问题的其他方法，我将不胜感激。
提前致谢