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我有一个 python 代码，它发送一个模式，其中一个灯必须闪烁。（例如，101010。每次运行代码时模式可能会有所不同）。当它无限执行时，我想要一个中断（再次由 python 代码发送）来保存灯的当前状态（比如它正在运行序列中的 1 个）并执行特定任务，例如关闭灯 10 秒和然后恢复序列。一种方法是通过使中断引脚为高来中断程序。问题是这种高/低的制作是否可以由 pyserial 控制。所以一个简单的伪代码是：

PYTHON部分代码：

Read the sequence:
Send the sequence to the arduino board using pyserial.
while(1)
{
    Run a timer for 15 second.
    When the timer overflows interrupt the arduino.
}

ARDUINO 部分代码：

Read the sequence 
while (1)
{
    keep repeating the sequence on the LED.
}

// if interrupted on pin2  // assuming pin2 has the interrupt procedure
// Pyserial has to enable the interrupt WITHOUT using a switch for enabling the pin.

ISR 
{
    Save the present state of execution.
    Turn off the LED.
 }

为了更好地理解：

我建立了一些小代码来显示我的疑虑：

ARDUINO 的代码是：

int ledpin1 = 13;

int speedy;

int patterns;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Serial.print("Program Initiated: \n");

  pinMode(ledpin1,OUTPUT);

  //activate the blackout ISR when a interrupt is achieved at a certain pin. In this case pin2 of the arduino

  attachInterrupt(0,blackout,CHANGE);

}

void loop()

{

  if (Serial.available()>1)

  {

    Serial.print("starting loop \n");

    patterns = Serial.read();

    patterns = patterns-48;

    speedy = Serial.read();

    speedy = (speedy-48)*1000;

    while(1)

    {

      patterns = !(patterns);

      Serial.print(patterns);

      digitalWrite(ledpin1,patterns);

      delay(speedy);

    }

  }

}

/*

void blackout()

{

  // ***Save the present state of the LED(on pin13)***

  Serial.print ("The turning off LED's for performing the python code\n");

  digitalWrite(ledpin,LOW);

  //wait for the Python code to complete the task it wants to perform, 

  //so got to dealy the completion of the ISR

  delay(2000);// delay the whole thing by 2 seconds

  //***Continue with the while loop by setting the condition of the light to the saved condition.***

}

*/

==================================================== =================================

Python 前端的代码是：

import serial

import time

patterns=1

speedy=1

ser = serial.Serial()

ser.setPort("COM4")

ser.baudrate = 9600

ser.open()

def main():

    if (ser.isOpen()):

        #while(1):

        ser.write(patterns)

        ser.write(speedy)

        blackoutfunc()

        #ser.close()



def blackoutfunc():

    while(1):

        time.sleep(2)

        print "Performing operations as required"

==================================================== ==============================

现在我的问题是：

1）有没有办法能够根据引脚（在本例中为 INT0 引脚）的条件激活“停电 ISR”，而无需使用引脚上的物理开关。因此，引脚状态必须由软件操作。

2）是否可以执行停电功能评论中提到的操作？

3）在python代码中是否可以只发送一次数据（即模式，快速）并使arduino以无限的方式执行模式，而无需再次通过serial.write命令发送数据。因此避免while(1)了ser.isOpen().

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1 回答 1

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看看这个：

https://github.com/ajfisher/arduino-command-server

这是我在 Arduino 端联合起来发出任意命令的东西，比如切换引脚高/低和设置 PWM 电平等。它可以在串行和网络上工作，尽管它目前在网络端是一个触摸错误。

要使用它，请将代码放在您的 arduino 上，然后您只需编写一个 python 脚本（或任何其他可以使用串行连接的语言）通过串行连接进行连接，然后告诉它您想要做什么，例如 DIGW 1 HIGH 等

还可以看看：https ://github.com/ajfisher/arduino-django-visualiser ，我在这里使用这个库的一个变体来根据 Django 中发生的一些事情来控制一些 LED - 它更多地基于 python。

于 2011-09-04T01:03:59.590 回答