opengl - LookAt 矩阵问题 - 它们何时等效

Question

您能否确认或否认以下我认为正确的陈述？

1) 两个 LookAt 矩阵

 glLookAt(eye, center1, up)

和

 glLookAt(eye, center2, up)

如果center1 - eye == k(center2 - eye)对于某个正 k 是等价的。

eye2) 如果向量不同， 那么 LookAt 矩阵永远不等价。

Answer 1

如果 center1 - eye == k(center2 - eye) 对于某个正 k，则等价。

那是对的。方向向量是从中心-眼睛计算出来的，然后归一化，所以如果方向相同，长度无关紧要。

但请注意，由于四舍五入，结果矩阵中可能存在非常细微的数值差异。但是，出于所有实际目的，矩阵是相同的。