c# - 聚集和包围而不是远离？

Question

是否有任何聚集的例子，羊群包围并与目标交战，而不是像鱼一样疯狂觅食，然后猛扑进去然后飞走？

我正在开发一个头顶射手，我希望这群近战敌人冲向敌人并包围他并继续攻击，同时更多的文件在后面。我试图避免它们都聚集在一个地方，并且聚集似乎很完美，但是所有“移动到目标”的例子都让它们移动到目标然后立即离开。

想法？

Answer 1

据我了解，通用植绒是由以下加权平均值生成的：

• 对齐向量，它是您周围的对齐向量的平均值
• 一个分离向量，它是一个指向远离你周围人的向量
• 一个内聚向量，它是一个指向局部组中心的向量

计算这些向量有不同的方法，当它们被赋予不同的权重时，会产生不同的行为。还有不同的方法可以将组合的加权平均矢量与当前速度矢量相结合。

如果我没看错你的问题，你会希望你的羊群绕着一个中心点转圈或飞来飞去。为此，您创建了第四个向量，即

• 目标向量，它是指向特定目标点的向量

现在，您可能会看到这是怎么回事……您的羊群的行为是放置在每个向量上的权重的结果。如果你对目标向量的权重相对于其他向量太小，你的羊群将专注于聚集而不是攻击。

因此，假设我已经正确地概述了植绒，并且您已经以合理的方式对事物进行了编程，那么您将想要尝试不同的权重组合，直到找到适合您需要的行为。

Answer 2

制作一个加权函数，该函数将您想要靠近的猎物的距离设为容易从远处攻击，靠近 x 最近的盟友的成本以及离猎物太近的高成本。

如果您正确平衡事物，它应该在最佳距离处围绕目标产生一个漂亮的圆圈。然后，当更多人到达时，最近的人会稍微靠近目标（取决于参数），其余的羊群将平均形成在攻击者的初始线周围。只需添加一些随机性，这样它就不会看起来像一个编排，它应该会产生你正在寻找的那种植绒。

PS。您可能需要指数成本因子而不是线性成本因子。

Answer 3

一种方法是对攻击者的“力量”进行建模，并从粒子模拟中借用一些技术。如果攻击者被目标吸引，这种行为可以被模拟为“重力”或吸引力。

您还想阻止聚束。这通常在使用弹簧的粒子模拟（或计算机视觉中的活动轮廓/蛇）中完成。模拟连接两个附近攻击者的弹簧。如果攻击者之间的距离大于弹簧的静止长度，则产生吸引力。当攻击者彼此靠得太近（即比静止长度短）时，两个攻击者之间会产生排斥力。

这是弹簧模拟的链接（使用C代码等）。 这个PowerPoint演示文稿是对物理模拟的合理讨论。

将这些方法应用于生物（偶尔会在力计算中加入一些随机噪声以实现真实感），您应该会看到具有“反聚束”特性的植绒行为。您可以权衡各自的吸引力和排斥力，以调节攻击者追逐目标的强度以及他们相互避开的程度。