我对汇编语言和 microblaze cpus 还很陌生,我在中断处理工作时遇到了问题。
我被迫编写自己的启动和初始化例程。(通常包含在crt0中的东西)我想我在分支到指定地址的中断处理程序时做错了。在文档中说,从代码地址 0x10 分支到中断处理程序,但是在我的测试程序中它不起作用。
在这里你可以找到 microblaze 文档。我指的是p。102(中断和异常处理)
在这里你可以看到'my_crt0_intc.asm'的代码
bri _start
nop
bri _exception_handler
nop
bri _interrupt_handler
nop
bri _hw_exception_handler
nop
/* Starting Point */
.global _start
_start:
brlid r15, _init_routine
nop
/* Exception Handler *
.global _exception_handler
_exception_handler:
/**/
/* Interrupt Handler */
.global _interrupt_handler
_interrupt_handler:
/* set led 0010 */
ori r20, r20, 0x00000002
swi r20, r0, 0x81400000
rtid r14, 8
nop
/* HW Exception Handler *
.global _hw_exception_handler
_hw_exception_handler:
/**/
/* Init Routine */
.global _init_routine
_init_routine:
/*** Initialize Stack Pointer ***/
addi r1, r0, 0x00004000
/*** ***/
/*** Initialize Interrupts ***/
/** GPIO **/
/* enable interrupts in GIE */
addi r19, r0, 0x80000000
swi r19, r0, 0x8146011C
/* enable interrupts in channel 1 (and 2, not) in IER */
addi r19, r0, 0x00000003
swi r19, r0, 0x81460128
/** INTC **/
/* enable HW interrupts in INTC */
addi r19, r0, 0x00000003
swi r19, r0, 0x8180001C
/* enable interrupts in INTC IER */
addi r19, r0, 0xffffffff
swi r19, r0, 0x81800008
/** CPU, enable interrupts in MSR **/
msrset r19, 0x00000002
/*** ***/
/* Initialize Constants */
/* r11 = word size, for increment and decrement stack pointer */
/* addi r11, r0, 4 */
/*** call main function ***/
brlid r15, main
nop
/*** ***/
/*** halting loop ***/
_halting:
bri _halting
/*** ***/
/* Return */
rtsd r15, 8
nop
我的测试程序“test_interrupt_cpu_intc_gpio.asm”旨在通过地址 0x81400000 的 LED 发出中断信号
/* Main */
.global main
main:
addi r20, r0, 0x0
_loop:
/* set/unset alive led 0001 */
andi r21, r20, 0x00000001
bnei r21, _unset_alive
_set_alive:
ori r20, r20, 0x1
swi r20, r0, 0x81400000
bri _no_alive
_unset_alive:
andi r20, r20, 0xfffffffe
swi r20, r0, 0x81400000
_no_alive:
/* if gpio isr is set, set led 0100 */
lwi r21, r0, 0x81460120
beqi r21, _unset_gpio
_set_gpio:
ori r20, r20, 0x4
swi r20, r0, 0x81400000
bri _noset_gpio
_unset_gpio:
andi r20, r20, 0xfffffffb
swi r20, r0, 0x81400000
_noset_gpio:
/* if intc isr is set, set led 1000 */
lwi r21, r0, 0x81800000
beqi r21, _unset_intc
_set_intc:
ori r20, r20, 0x8
swi r20, r0, 0x81400000
bri _noset_intc
_unset_intc:
andi r20, r20, 0xfffffff7
swi r20, r0, 0x81400000
_noset_intc:
/* begin time loop */
addi r21, r0, 0x004af080
_loop_time:
addi r21, r21, -1
bnei r21, _loop_time
/* end time loop*/
bri _loop
/* return 0*/
addi r3, r0, 0
rtsd r15, 8
nop
错误症状是:如果我没有在 MSR 中启用中断,则 LED 0001 闪烁,如果通过按下适当的按钮触发中断,LED 1000 和 0100 将处于活动状态。但是,在这种情况下,cpu 当然不会处理中断,也不会分支到中断处理程序例程。
但是:如果我在 MSR 中启用中断以启用中断处理,则 LED 0001 会在开始时闪烁。触发中断后,led 0001 被永久设置(或者如果在中断发生时 led 0001 已经未设置,则未设置)。led 1000 和 0100 保持不活动状态,这似乎是 cpu 停止工作。
我使用 mb-gcc 工具编译代码如下:
mb-as test_interrupt_cpu_intc_gpio.o -o test_interrupt_cpu_intc_gpio.o
mb-as my_crt0_intc.asm -o my_crt0_intc.o
mb-ld my_crt0_intc.o test_interrupt_cpu_intc_gpio.o -o ../executable.elf -N
任何帮助都会很棒。这个问题真的很烦人,我已经为此工作了好几天。我确定我在代码中基本上错过了一些东西。如果您需要任何其他信息,请告诉我。
更新:
据我所知,mb-gdb 我的程序从地址 0x50 开始。如果这是真的,这就解释了为什么我的分支操作永远不会执行。
我尝试了几件事以确保将基本说明放置在正确的位置(1)
.org 0x0
brai _start
.org 0x8
brai _exception_handler
.org 0x10
brai _interrupt_handler
.org 0x20
brai _hw_exception_handler
(2) 我尝试与 mb-gcc 和选项 x1-mode-xmdstub 链接(正如文档中所说,标准 crt0.o 未使用此选项链接)-> 但是,在这种情况下,我得到了错误, _start 的多个定义
(3) 我试过 mb-ld test_interrupt_cpu_intc_gpio.o my_crt0_intc.o -o ../executable.elf -N
这样,行为发生了变化,但仍然不正确,因为现在 test_interrupt_cpu_intc_gpio.asm 从地址 0x50 开始。
谢谢,sema