我有一个 USB 设备（指纹读取器），我将其连接到 Galaxy S2（因为它支持 USB 主机模式）并在我自己的应用程序中使用它，利用最新的 Android USB API http://developer.android.com/reference/安卓/硬件/usb/UsbDevice.html
当我将阅读器连接到手机时，它显示“未知USB外围设备”并且阅读器已打开，因此没有电源问题。我有阅读器的 Linux 驱动源代码，所以如果需要我可以为 ARM 架构编译它。
如何将此驱动程序集成到 Android 内核中（如果可能，因为它基于 Linux）？是否可以创建一个单独的模块？绝对需要root权限？
或者更简单，我可以通过 USB API 确定外围设备类型吗？
您可以在此处找到集成指南： http ://android.serverbox.ch/?p=285
虽然这个例子展示了如何为 Honeycomb 编译一个 ftdi 驱动程序，但它可以帮助你入门。
您必须将您的 linux 驱动程序编译为一个模块才能获得“fingerprintdriver.ko”。就像它是带有 ARM 交叉编译器的 linux 2.6.35（版本取决于您的 Android 版本）驱动程序一样。现在，我在博客上看到你应该从 Android 工具包中获取 ARM 编译器，因为它有一点点不同，有时会有所不同，但我自己从未尝试过，因为我使用的是 Android 提供的编译器开发套件。然后您将使用命令“insmod /modules/fingerprintdriver.ko”安装它。您还应该将它放在“init.rc”文件中，以便它在引导时自行安装。但取决于驱动程序，Android API 可能不会（很可能不会）看到它。如果这是你想要的，你将不得不编写一段代码来让设备被视为，例如，一个“传感器”。然后，您的设备将可供整个 Android 程序员社区使用。如果您只想将它用于您自己的目的，而不是供整个 Android 应用程序程序员社区使用，您可能只想通过 USB API 使用它。少为你工作。
希望这点小信息能有所帮助。
我知道这些 API 可能不兼容。但是由于 Galaxy 本身支持 USB Host 模式，所以可能没有问题......
但是，关于使用单独模块将驱动程序集成到内核中，是否有解释该过程的指南？