python-3.x - 如何在多进程中设计关于python-canopen的软件架构？

Question

现在我有两个进程都需要使用 python-canopen 库。这可能会导致访问冲突。我想创建一个使用python-canopen库读写消息的进程，这两个进程通过队列与新进程通信。而 python-canopen 库有 SDO 和 PDO。我怎样才能实现它？sdo 有响应，我不知道如何将响应消息翻译成另一个。