python - 使用trimesh从stl文件中获取顶点和面作为numpy数组

Question

我有一个 STL 文件，我现在需要使用 trimesh 读取该 STL 文件的顶点和面值。

 myobj = trimesh.load_mesh("file.stl", enable_post_processing=True, solid=True) 
 myobj.faces #gives me ndarray of faces 

如何从 myobj 读取顶点？