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我对电子产品的嵌入式系统部分完全陌生，因为我主要从事自动化工作。但对于我的论文来说，其中一部分是使使用 Python 编写的程序发送和接收 Canbus/Canopen 消息成为可能。我从哪里开始，我该如何继续？

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