在某个制造系统中，有两台机器M 1 和M 2 。M 1 是快速且高精度的机器，而M 2 是慢速且低精度的机器。M 2 仅在M 1 故障时使用，并且假定M 2 没有故障。假设M 1 上零件的加工时间、M 2 上零件的加工时间、M 1 的失效时间和M 1 的修复时间是独立的几何随机变量，参数为p 1，p 2，f，和 r，分别。为上述系统的 DTMC 模型确定合适的状态空间并计算 TPM。调查 DTMC 的稳态行为。
如何将其建模为。DTMC？什么是状态空间？我曾尝试像这样使用状态空间：
- 0：M1 工作，M1 不失效
- 1：M1故障，M2工作，M1修复，M1修复未完成
但是还是有一些问题，比如 M1 完成 1 部分之后会发生什么？立即处理下一个或将更改决定是否失败？如果 M1 在一个过程中发生故障会发生什么？什么是概率转移矩阵？
非常感谢您的帮助！！！！