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在这里，我需要使用数学方式对对象进行图像旋转，它将图像保存在我可以保存并在神经网络中使用它们的每一侧，代码不确定它是否正确，但我想知道我想要做什么

        for orn in object_rotations:
        # possibly not needed!!!
        self.sim.p.stepSimulation()
        time.sleep(1 / 240)

        ang = 3.14 * 0.5 + 3.1415925438 * random.random()
        orn = p.getQuaternionFromEuler([0, 0, ang])

        # self.collect_data(self.sim)  # move self.sim paramete to collect_data
        # base_pos, orn = self.p.getBasePositionAndOrientation(self._racecar.racecarUniqueId)
        boxPos, boxOrn = p.getBasePositionAndOrientation(self.stable_pose_id)
        p.resetBasePositionAndOrientation(self.stable_pose_id, poseObj=boxPos, ornObj=orn)
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