ubuntu - 如何为 ubuntu .deb 应用程序制作私有存储库服务器？

Question

如何为 ubuntu .deb 应用程序创建私有存储库服务器？

我正在使用 c++ 创建一个应用程序，在它编译后，我想为 ubuntu 分发结构创建一个 .deb 包，但使用受保护的个人存储库服务器托管此包以更新嵌入式设备。

1. 如何为 ubuntu 20.04 兼容系统创建 .deb 应用程序？
2. 如何为应用程序创建密钥和证书？
3. 我正在使用 nginx 服务器。