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我正在尝试通过 I2C 将 BHI160b 与覆盆子 pi 连接,但我找不到任何这样做的指南或示例。Bosch 的网站有一个通用的驱动程序代码,但它并不是特别有用。如果他们有类似的项目,任何人都可以将链接发送到他们的 GitHub 吗?Python 端口会特别有用。

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