python - 如何将 CarRacing-v0 中的空间从盒子更改为离散空间？

Question

我想在 CarRacing-v0 环境中训练我的代理，但我想使用离散空间而不是盒子动作/观察空间，这样我就可以使用 DQN 算法对其进行训练。openai-gym 中有句谚语说：“在这种环境下，离散控制也是合理的，开/关离散化很好。” https://gym.openai.com/envs/CarRacing-v0/

但我不知道如何以代码或务实的方式做到这一点。