object-detection - 如何在显示不同侧面的对象上应用对象跟踪？

Question

我一直在研究使用 YOLOv4 暗网的卡车检测模型。模型性能良好。我已应用deep_sort对象跟踪来跟踪该地区卡车的活动。

这种方法的问题在于，当卡车转向显示与摄像头不同的一侧或被另一个物体阻挡时，卡车的身份会发生变化。

有没有办法确保卡车 ID 不会改变？

链接到演示推理视频

我专门为这个视频训练了模型。对象检测工作正常，但跟踪 id 变化。