c++ - 使用带有 AVR-G++ 的 Arduino 库

Question

有没有一种简单的方法可以将用于 Arduino IDE 的库与我为 AVR-G++/AVR-GCC 编写的 C 和汇编代码一起使用？

我正在尝试使用Adafruit Wave Shield library，但仅包含头文件和 cpp 文件并没有多大用处。我可以以某种方式编译它并将其链接到我的 C 代码吗？或者也许只是想办法让它用我的 C 代码编译。

目前，当我尝试做一些简单的事情时：

#include "WaveHC/WaveHC.h"    
SdReader card;
card.init();

我受到了欢迎：

70: undefined reference to `SdReader::init(unsigned char)'

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我使用这个makefile为 Arduino 编译所有代码，而不使用 IDE。您可以在此 makefile 中使用 Arduino 库和用户库。

更新：还有一个教程，它解释了如何设置和使用这个 makefile。

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您可以使用CMake构建 Arduino 代码。我在不使用 IDE 的情况下构建了大型 Arduino 项目。您可以使用任何您想要构建 Arduino 代码的工具，它只是一个 C/C++ 库。您主要需要确保您拥有正确的所有预处理器设置（F_CPU？也许还有其他一些）。

使用 Cmake 构建可能会对您有所帮助。基本上，我会为 Arduino 库制作一个库文件，为shield库制作一个库文件，为您的代码制作一个 EXE 文件。

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