我有一个位置的 3d 点云，我正在尝试为移动机器人设计路径规划器。谁能指导我采取正确的方法来解决问题。对于点云，我有地图上障碍物的坐标（它们的 x、y、z 位置）。我试图在不使用 ROS 的情况下作为移动机器人的独立通用规划器来解决这个问题。
我目前的绊脚石也在于理论方面，因为点云仅包含 x、y、z 点这一事实，像 A* 这样的路径规划算法如何在您无法定义的此类数据上运行对于每个网格单元作为节点的 2d 案例，一般网格是这样的吗？我有地图上障碍物的坐标（它们的 x、y、z 位置）。
如果有人可以为我提供一些有关如何前进的指导，将不胜感激。
先感谢您！