can-bus - 如何在 CAPL 中编写代码以从 CAN 总线读取消息

Question

我正在使用 CANalyzer，我需要在 CAPL 中编写一个算法，该算法可以从 CAN 总线读取特定消息并进行一些计算，并将其作为反馈发送回总线。