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最近不得不在 PI 4 上切换到 ubuntu,因为它有我们需要与电源通信的驱动程序。切换后,我们无法让 thonny 正常工作......我们必须通过命令窗口并“sudo”输入每个代码才能工作。我们必须保存在 thonny 然后通过命令窗口运行。有没有一种方法可以让 thonny 自己工作......这意味着我们可以在 thonny 中输入代码然后点击“播放”它运行而无需通过命令窗口进入 sudo。这是 ubuntu 21.10。

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