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上面的脚本应该将用户输入作为字符串接收。该字符串将类似于“120,50”，其中 120 是 x 坐标，50 是 y 坐标。我编写了一个名为“judge”的函数，它将接受用户输入，将其分成两部分（x 和 y），然后检查 x 或 y 是大于 127 还是小于 -127。如果是这种情况，它应该在 x/y 值中加上或减去 127。这样做是为了获得差异。然后它添加最初获得差异所需的 127（或减去）。在这个计算之后，这些值被发送到一个 arduino，鼠标相应地移动。

主机上的 main.py

import serial, serial.tools.list_ports
import win32api
from time import sleep

# print list of available comports
ports = list(serial.tools.list_ports.comports())

for _ in ports:
    print(_)


# establish connection with given comport
comport = input("Enter comport: COM")
ser = serial.Serial(f"COM{comport}", 115200)

# send coordinates in bytes
def write_read(x):
    ser.write(x.encode("utf-8"))

def judge(num, append_string_x, append_string_y):
    x, y = num.split(",")

    if int(x) > 127:
        append_string_x = str(int(x) - 127)
        # ADD 127 AFTER SENDING
        write_read("127,0")
        sleep(0.01)  # Sleep is used to circumvent a bug I found

    elif int(x) < -127:
        append_string_x = str(int(x) + 127)
        # SUBTRACT 127 AFTER SEND
        write_read("-127,0")
        sleep(0.01)  # Sleep is used to circumvent a bug I found

    else:
        append_string_x = str(x)

    if int(y) > 127:
        append_string_y = str(int(y) - 127)
        # ADD 127 AFTER SENDING
        write_read("0,127")
        sleep(0.01)  # Sleep is used to circumvent a bug I found

    elif int(y) < -127:
        append_string_y = str(int(y) + 127)
        # SUBTRACT 127 AFTER SENDING
        write_read("0,-127")
        sleep(0.01)  # Sleep is used to circumvent a bug I found

    else:
        append_string_y = str(y)

    x_y =  f"{append_string_x},{append_string_y}"
    write_read(x_y)
    sleep(0.01)  # Sleep is used to circumvent a bug I found


# main while loop
while True:
    num = input("Enter a number: ")
    judge(num, append_string_x="", append_string_y="")

arduino 上的 main.c

#include "HID-Project.h"

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(1);  // This shit almost gave me a heart attack
  Mouse.begin();

}

void loop() 
{
    if(Serial.available() > 0)
    {
        String str = Serial.readStringUntil(',');
        int dx = str.toInt();
        int dy = Serial.parseInt();
        mouse_move(dx, dy);
    }
}

void mouse_move(int dx, int dy)
{
  Mouse.move(dx, dy);
}

没有 sleep(0.01) 调用 main.py的行为

行为.jpg

当 main.py 中不包含 sleep(0.01) 调用时，为什么会有 y 轴移动？

编辑：如果有帮助，我正在使用 Arduino Micro atmega32u4。

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1 回答 1

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ser.write您的 s之间没有“数字结尾”字符。这可能会导致数字彼此相邻，从而导致您的读取函数读取不正确的整数。

write_read("0,-127")
...
x_y =  f"{append_string_x},{append_string_y}"
write_read(x_y)

因此-127，x将在 Arduino 端连接（作为一个字符串）读取。

您可以通过发送额外的分隔符来解决此问题,：

write_read("0,-127,")
于 2022-02-02T08:20:22.970 回答