r - lidR 中 raster 和 terra 包的问题

Question

在 R 中安装 lidR 包后，在加载它时，加载所需的 raster 和 terra 包时出现错误。我已经尝试重新安装 raster 包并更新 terra 包，但我仍然得到同样的错误。因此，R 不会识别 lidR 包中的任何函数。

> library(lidR)
Loading required package: raster
Error: package or namespace load failed for ‘raster’ in loadNamespace(i, c(lib.loc, .libPaths()), versionCheck = vI[[i]]):
 namespace ‘terra’ 1.4-22 is already loaded, but >= 1.5.12 is required
Error: package ‘raster’ could not be loaded

使用 lidR 包不是问题，而是使用 raster 和 terra。

提前谢谢了！