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我正在尝试在 AT91SAM9M10-EKES 评估板上编写一个 GPIO IRQ。我成功注册了 IRQ,并且 IRQ 正在工作。但是,会遗漏一些中断。我发送了 26 个,但我只收到了 22 个。

编码:

static irqreturn_t wiegand_interrupt(int irq, void *dev_id){
  atomic_inc(&counter);
  printk(KERN_WARNING "IRQ recieved, counting... %d\n",atomic_read(&counter));
  return 0;
}
irq1 = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA21);
if (irq1 < 0) {
    err = irq1;
    printk("Unable to get irq number for GPIO %d, error %d\n",AT91_PIN_PA21, err);
    goto fail;
}

err = request_irq(irq1,wiegand_interrupt,0 ,"wiegand",NULL);

irq2 = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA20);
if (irq2 < 0) {
    err = irq2;
    printk("Unable to get irq number for GPIO %d, error %d\n",AT91_PIN_PA21, err);
    goto fail;
}

err = request_irq(irq2,wiegand_interrupt,0 ,"wiegand",NULL);

这不是整个驱动程序,但这是处理 IRQ 的实际部分。如果有人在代码中看到问题,或者可以提出一种方法来了解我为什么会丢失 4 个中断,请回复。我被困在这几个小时... :(

谢谢。拉蒙。

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我假设您正在使用外部系统(可能是微控制器或可以切换 GPIOS 的东西)触发中断。由于我没有看到真正的中断确认,因此我假设外部系统不会等待处理中断来触发新的中断。

printk 是一个非常慢的函数,这就是为什么您可能会错过一些中断:当您仍在处理前一个中断时,可以触发一个新中断。

所以我建议不要在处理程序中使用 printk 。如果你想实现这样的事情,最好使用 tasklet 或工作队列作为中断处理程序的下半部分。

我只能推荐阅读 Linux 设备驱动程序的第 10 章。

哦,顺便说一句,你的 IRQ 处理程序不应该返回 0,而是 IRQ_HANDLED。

于 2011-08-18T06:58:15.297 回答
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好的,实际上,问题是我使用了 GPIO 引脚,而 GPIO 引脚不支持 IRQF_TRIGGER_FALLING 标志,这正是我所需要的。因此,中断处理程序可能无法正确识别信号。我发现我需要使用 IRQF_TRIGGER_FALLING 的外部引脚来启用 IRQ。

于 2011-08-18T06:49:37.657 回答