embedded - 如何从嵌套的 C++ 文件生成 arxml 文件

Question

我是嵌入式应用程序 autosar 自适应平台的新手。我有一个带有嵌套数据结构的 C++ 头文件，如下所述。感谢有人可以建议一种方法/文档，其中包含将此嵌套数据结构转换为 arxml 文件的规则。

typedef struct xyz {
   int a;
   char* string;
} A;
 
typedef struct abc {
   A a;
} B;

typedef struct efg {
   B b;
} C;
 

Answer 1

如果应该将数据结构传递给其中一个 ara-API，则只需创建数据结构的模型。如果是这样，那么您可以阅读AUTOSAR规范TPS Manifest Specification中关于自适应平台上数据类型建模的相关信息。

请注意，还有一个额外的方面需要考虑。如果您的数据结构已被创建来表示物理量，那么建议您不仅要创建数据结构的实现级别模型，还要考虑在物理级别上创建模型，即使用ApplicationDataType.

s的建模ApplicationDataType在文档 TPS 软件组件模板中进行了描述。