coordinate-transformation - 查找已知笛卡尔坐标的全景图像上的点的像素坐标

Question

10x10 房间 rgb 标记

您可以看到我在模拟中创建的 10x10 米房间的 360 度相机（2k 分辨率）拍摄的图像。我有墙上看到的 RGB 标记的笛卡尔坐标。例如，绿色标记的笛卡尔坐标；(10,4) (10,8)。

我的问题：如何获得已知笛卡尔坐标的这些标记的像素坐标？