ios - 使用自定义演示样式时面临切换选项卡的问题

Question

我正在尝试创建类似于以下屏幕的 UI。

我有标签栏，它有三个标签。所有三个选项卡都有 UINavigation 控制器。我可以使用.modalPresentationStyle = .custom打开具有自定义大小的视图控制器。但是当我从一个选项卡切换到另一个选项卡时，呈现的屏幕会粘在层次结构的顶部。

我的要求：我应该能够切换标签，并且自定义尺寸控制器应该坚持打开的标签。