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我在平台IO中的ESP32项目中使用nanopb。这是一个 arduino 风格的 C++ 代码库。

我正在使用一些 protobufs 对数据进行编码以进行传输。我已经设置了 protobufs 将在根级别使用的内存，以避免每次发送消息时重新分配内存。

// variables to store the buffer/stream the data will render into...
uint8_t buffer[MESSAGE_BUFFER_SIZE];
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));

// object to hold the data on its way into the encode action...
TestMessage abCounts = TestMessage_init_zero;

然后我有了我的函数，通过protobufs（使用nanoPB）将数据编码到这个流中......

void encodeABCounts(int32_t button_a, int32_t button_b, String message)
  {

    // populate our data structure...
    abCounts.a_count = button_a;
    abCounts.b_count = button_b;
    strcpy(abCounts.message, message.c_str());

    // encode the data!
    bool status = pb_encode(&stream, TestMessage_fields, &abCounts);

    if (!status)
    {
      Serial.println("Failed to encode");
      return;
    }

    // and here's some debug code I'll discuss below....
    Serial.print("Message Length: ");
    Serial.println(stream.bytes_written);
    for (int i = 0; i < stream.bytes_written; i++)
    {
      Serial.printf("%02X", buffer[i]);
    }
    Serial.println("");
  }

好的。所以第一次发生这种编码动作时，这是我在串行监视器中获得的数据......

Message Length: 14
Message: 080110001A087370656369616C41

这很好 - 一切看起来都很好。但是我第二次打电话encodeABCounts()，第三次，第四次，我得到了这个......

Message Length: 28
Message: 080110001A087370656369616C41080210001A087370656369616C41

Message Length: 42
Message: 080110001A087370656369616C41080210001A087370656369616C41080310001A087370656369616C41

Message Length: 56
Message: 080110001A087370656369616C41080210001A087370656369616C41080310001A087370656369616C41080410001A087370656369616C41

...etc

因此，当新数据进入时，它并没有清除缓冲区/流。每次添加新数据时，缓冲区/流只会变得更长。

如何在不重新分配内存的情况下将流/缓冲区重置为可以对新数据进行编码并停留在其中的状态？

谢谢！

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要重置流，只需重新创建它。现在你有了这个：

pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));

您可以通过再次分配来重新创建它：

stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));

虽然您也可以将初始流声明移到内部encodeABCounts()以每次创建它，如果您没有任何特殊理由在使用后保留它。流创建非常轻量级，因为它只存储缓冲区的位置和大小。

于 2022-01-08T14:42:32.047 回答