h.264 硬件压缩卡从捕获的视频中处理 NALU。
我正在尝试将 NALU 包装到 FLV 中，我几乎成功了。
我不知道如何为每个 NALU 填写 FLV 中的 Composition Time 字段。
根据 FLV 规范，http ://download.macromedia.com/f4v/video_file_format_spec_v10_1.pdf，E.4.3.1。
CompositionTime 合成时间偏移
有关合成时间的解释，请参见 ISO 14496-12, 8.15.3。FLV 文件中的偏移量始终以毫秒为单位
然后查看ISO 14496-12,8.15.3第 24 和 26 页
提供解码时间和合成时间之间的偏移量。由于解码时间必须小于合成时间，因此偏移量表示为无符号数，因此 CT(n) = DT(n) + CTTS(n) 其中 CTTS(n)是样本 n 的（未压缩）表条目。
我如何知道每个NALU中的DT和CTTS？或者如何在没有DT和CTTS的情况下计算CT？
谢谢
对于在 MPEG-2 传输中提供 I 帧、P 帧和 B 帧 NALU 的 MPEG-4 H.264 代码转换器，生成的分组基本流 (PES) 带有表示时间戳 (PTS) 和解码器时间戳(DTS) 时间单位为 1/90000 秒。
NALU 以 DTS 时间戳顺序以重复模式出现，例如
I P B B B P B B B ...
预期的播放渲染在哪里
I B B B P B B B P ...
（这种传输策略确保 B 帧桥接的两个帧在 B 帧被处理之前都在解码器中。）
对于 FLV，时间戳（FLV 规范 p.69）以毫秒为单位告知何时应将帧馈送到解码器，即
timestamp = DTS / 90.0
CompositionTime（FLV 规范第 72 页）告诉渲染器何时在显示设备上执行（“合成”）视频帧（以毫秒为单位）进入解码器后；因此它是
compositionTime = (PTS - DTS) / 90.0
（因为 PTS >= DTS，这个增量永远不会是负数。）
我想我已经理解了 CTS。它仅适用于 B 帧。因为B帧可能依赖转发帧来解码，所以CTS表示这个B帧什么时候可以解码，通常是指所有依赖的帧都收到了。