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我一直在尝试在 GNU Radio 伴侣的 Signal Source 块中传递消息。我可以从它的源代码中看到，我们可以传递消息来改变源的频率、幅度、偏移和相位。例如，从消息选通发送的以下消息 PMT 可以将信号的幅度更改为 0.5。

 pmt.dict_add(pmt.make_dict(), pmt.intern("ampl"), pmt.from_double(0.5))

但是当我查看 UHD USRP Sink 的代码时，我无法清楚地知道可以向该块发送哪些命令或可以更改哪些参数。我在文档中的某些地方读到，USRP 接收器的频率、增益、LO 偏移、时间戳、中心频率和其他收发器相关设置可以通过命令消息进行操作。

哪些命令可以从消息选通（以 pmt 格式）发送到 USRP Sink 块，哪些参数（及其密钥）可以修改？

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这是官方记录的：

https://www.gnuradio.org/doc/doxygen/page_uhd.html#uhd_command_syntax

命令名称 值类型 描述
陈 整数 指定通道。如果没有给出，则要么选择所有通道，要么选择通道 0，具体取决于操作。值 -1 会在可能的情况下强制“所有通道”。
获得 双倍的 设置 Tx 或 Rx 增益（以 dB 为单位）。默认为所有通道。
电源数据库 双倍的 设置 Tx 或 Rx 功率参考电平（以 dBm 为单位）。默认为所有通道。仅适用于某些设备，并且仅当校准数据可用时。
频率 双倍的 设置 Tx 或 Rx 频率。默认为所有通道。如果没有指定 lo_offset，它会将 LO 偏移设置为零。
lo_offset 双倍的 设置 LO 偏移。默认为所有通道。请注意，这不会影响有效中心频率。
调 tune_request 与 freq 类似，但设置了完整的调谐请求（即中心频率和 DSP 偏移）。默认为所有通道。
调 tune_request_t 与 tune 类似，但支持完整的手动调整请求，如 uhd::tune_request_t。默认为所有通道。
lo_freq 双倍的 对于完全手动调谐：设置 LO 频率（RF 频率）。与 freq、lo_offset 和 tune 冲突。
dsp_freq 双倍的 对于完全手动调谐：设置 DSP 频率（CORDIC 频率）。与 freq、lo_offset 和 tune 冲突。
方向 细绳 用于定时收发器调谐，以确保维持调谐顺序。'TX' 或 'RX' 以外的值将被忽略。
速度 双倍的 参见 usrp_block::set_samp_rate()。始终影响所有渠道。
带宽 双倍的 请参阅 usrp_block::set_bandwidth()。默认为所有通道。
时间 时间戳 设置命令时间。请参阅 usrp_block::set_command_time()。PMT_NIL 的值将清除命令时间。
主板 整数 指定 mboard 索引（如果适用）。
天线 细绳 参见 usrp_block::set_antenna()。默认为所有通道。
GPIO GPIO PMT 字典，包括 GPIO 的 bank、attr、value、mask。见注释。
于 2021-12-29T13:16:19.100 回答