我有一个正在运行的管道，例如gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV16,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! omxh264enc num-slices=8 periodicity-idr=240 cpb-size=500 gdr-mode=horizontal initial-delay=250 control-rate=low-latency prefetch-buffer=true target-bitrate=6250 gop-mode=low-delay-p ! video/x-h264, alignment=nal ! rtph264pay ! udpsink buffer-size=60000000 host=192.168.1.5 port=5004 async=false max-lateness=-1 qos-dscp=60 max-bitrate=120000000 -v
我会将这个命令包装到脚本中，然后我需要不断检查管道的状态。如果管道被破坏，它会再次重新运行此命令吗？谁能帮帮我？
谢谢，