python - 步进电机通电，但不转动

Question

我是使用步进电机和 micropython 的新手。我无法让我的步进电机转动。我正在使用树莓派 pico 和 tmc 2208 驱动器来控制我的步进电机。我可以听到线圈通电和断电的声音，但我没有动静。

这是一个接线图

这是我的脚本

from machine import Pin
import utime

direction = Pin(14, Pin.OUT)
step = Pin(15, Pin.OUT)
enable = Pin(13, Pin.OUT)

enable.low()

direction.high()

def stepOne():
  step.high()
  utime.sleep(0.001)
  step.low()


while True:
    stepOne()
    utime.sleep(0.1)