contiki - 如何在 RPL Contiki 3.0 中删除现有父级

Question

我想知道如何在 RPL 中删除已经存在的父级？如果父节点可疑，则如果可疑节点已经是其父节点，则子节点需要更改父节点。

我已经关注了这个链接how-to-forward-data-packets-through-an-alternative-path-via-an-alternative-parent。
它不会删除已经存在的父节点，节点仍在使用它作为父节点。
请帮我这样做。