python-3.x - 是否有关于 Humminbird HELIX 9 CHIRP MEGA 的二进制文件的信息？

Question

我发现PyHum能够读取较旧的 Humminbird 声纳并将其转换为 3d XYZ 数据。是否有描述 Humminbird HELIX 9 sonae 数据文件如何编码的数据格式或二进制模式？我想读取数据并生成 3D 点文件。