我一直在尝试形式化一个域并为一个谜题准备两个实例，其中一只青蛙位于 n × n 土地上，障碍物很少，昆虫很多。青蛙可以在四个主要方向上任意长度跳跃，并且不能降落在任何障碍物或已经去过的地方。青蛙只要落在昆虫身上就会吃掉它们。目标是吃掉这片土地上的所有昆虫。F 表示初始位置。输入对应于一个 × n 网格，其中 F 指定青蛙的初始位置，0 表示昆虫，1 表示障碍物。这需要计划（AI），但我是条带、pddl 的新手，我被卡住了，不知道该怎么做。谁能帮我这个？
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